本文将对电机驱动基础章节中主要介绍的无刷DC电机、无刷DC电机、步进电机的结构进行说明。

小型电机的结构

首先，下图是步进电机、有刷DC电机和无刷DC电机的大致结构和对比。这些电机的基本部件主要是线圈、磁铁和转子。另外，由于类型不同，又分为线圈固定式和磁铁固定式。

以下是与示例图相关的结构描述。因为划分更细，可能还有其他结构，所以请理解本文介绍的是大框架下的结构。

这里，步进电机的线圈固定在外侧，磁铁在内侧旋转。

这里，有刷DC电机的磁铁固定在外部，线圈在内部旋转。电刷和换向器负责给线圈供电，改变电流方向。

这里，无刷电机的线圈固定在外侧，磁体在内侧旋转。

请大致理解，由于电机类型不同，即使基本部件相同，结构也不一样。每一部分都会详细解释。

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