DWS(尺寸/重量/扫描)是物流行业的重要设备。随着物流行业精细化管理和运营水平的提高，DWS的设备使用率逐年快速增长。对于不同的物流应用场景，数据的获取具有多重意义和价值。常见的应用场景包括：

(1)计费依据：在快递等各种物流细分领域，体积可以作为泡沫商品的计费依据；

(2)配载优化：由于泡沫货物占货运的绝大部分，基于体积数据的配载优化具有重要价值，是后续运输成本优化的主要目标；

(3)拣货审核和包装优化：在电商行业，货量数据是拣货审核的重要依据，也可以用于包装优化，可以节省大量包装和后续运输成本；

(4)仓库管理：在物流、仓储乃至一般工业行业中，货物进出仓库的数量和数量也是基础管理数据之一；

(5)分拣优化：在很多自动分拣系统(包括跨带分拣系统、AGV等形式)中，包裹体积信息可以帮助系统进行分拣和优化分拣，提高分拣效率和准确率。

总之，条码、重量、体积作为物流目标物的三大基础属性数据，只有全部数字化后，才能支撑后续系统的管理和调度优化。重量和条形码可以通过常规的传感器和摄像头来实现，已经很成熟了。然而，由于缺乏特殊的传感器，体积数据的收集是一个技术难题。

考虑到各种潜在的体积测量方法，非接触式视觉体积测量是一种显而易见的首选方案。但海外传统机器视觉厂商提供的一些摄像头方案价格昂贵，动辄上万元人民币，对使用和维护要求较高。除了一些特定的航空节点，很难大规模推广。直到最近两年，3D视觉逐渐成熟，基于3D相机的视觉体积测量开始逐渐普及。

3D相机的类型

目前技术成熟的高性价比3D相机有两种：线激光扫描相机(也叫轮廓仪)和面阵3D相机。一般3D相机是指面阵3D相机。

顾名思义，线扫描相机在给定时间内只能测量一个截面的轮廓尺寸。如果要得到物体的长、宽、高的完整数据，需要匀速移动相机或物体进行一次完整的扫描，需要知道准确的移动速度才能得到移动方向的长度值。这一特性限制了线扫描相机只能用于传输过程中的测量，在静态测量场景中已经被淘汰。

面阵拍摄的3D相机可以在一帧曝光时间内完成视场内的全视场拍摄测量。就像2D相机拍摄一样，动态和静态测量都适用。在动态拍摄中，可以减少曝光时间以适应更高的带速，测量过程不需要速度值或匀速运动，因此适用性更好。

以及动态和静态体积测量。

在不同的物流场景下，重量、体积、条码有动态和静态的方式。如果把动态计量集中在分拣运输中心，静态计量方式会被广泛使用，网点、仓库、分拣运输中心都有需求。从数量和部署节奏来看，目前分拣中心的动态计量部署节奏最快，但从总需求来看，静态计量的数量会远远多于动态计量，但节奏会慢一些，快递、跨境、航空、快递等不同行业的量数据的迫切程度也有较大差异。

如上面3D相机的分类所述，动态相机主要是线激光扫描相机，而静态相机主要是面相机。从技术趋势来看，面阵相机性价比更高，可以替代线阵相机，而线阵相机无法替代面阵相机。

小型和大型零件的体积测量

无论2D还是3D，线阵还是面阵，所有的相机都受到拍摄距离和视角的限制，也就是有一个测量范围。因此，根据不同体积测量范围的要求，视觉系统也可以分为小部件和大部件。一件的大小没有统一的规定。一般小件的边长在0.6-0.8米以内，大件的边长可能是1米、2米甚至更大。小件可以用一台3D相机测量，大件需要根据具体要求用多台相机拼接。可以根据测量要求计算拼接相机的数量。常见的方案有2-8个。当然，多摄像头拼接对技术要求更高，市面上成熟的方案很少。

一般来说，单摄像头对小零件的测量精度较高，多摄像头对大零件的测量精度略低。根据性价比不同，小零件的测量精度有5mm和10mm，大零件的测量精度有10-20mm。

数据仓库系统集成

DW设备是一个完整的计算机系统。重量、体积、条形码三个计量单位作为外设，通过USB、以太网或串口等常用接口连接到设备的工控机上，设备的工控机通过网络连接。

家用系统，拓扑结构非常简单。

由于重量和条形码摄像机需要的计算资源很少，通常由DWS配置的工业控制计算机不需要高规格和低成本。因此，合适的体积测量系统应该不需要太多的计算资源。

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