伺服电机的工作原理

在伺服系统中，控制机械部件运转的发动机称为伺服电机，是一种辅助电机间接传动装置。伺服电机可以控制速度，伺服电机的位置精度很高，可以把电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。

伺服系统是能使对象的位置、方位、状态等输出受控变量跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。

当伺服电机接收到一个脉冲时，伺服系统就会运动，它具有发出脉冲的功能，所以当伺服电机旋转一个角度时，它就会发出相应数量的脉冲。

它被称为闭环，与伺服电机接收到的脉冲相呼应。在这种情况下，系统将知道向伺服电机发送了多少脉冲，以及接收了多少脉冲。这样可以精确控制电机的旋转，实现更精确的定位。

DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本更低，结构更简单，启动转矩更大，调速范围宽，容易控制，需要维护，但维护不方便。有刷电机更适合对成本敏感的普通工业和民用场合。

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