OBD系统是制造商根据法律法规的要求，主动监测和测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放有不利影响的故障。发动机的OBD系统监控几乎所有排放相关部件的控制系统。OBD是所有制造商和个人都必须严格遵守的法律法规。

与国五OBD系统相比，国六具有以下特点：全新的要求、更多的监测元件、扩大的监测范围、更加完善的监测功能、国六标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，修订了车载诊断系统的监测项目、阈值和监测条件的技术要求。

全国分为6a、6b六个阶段，6a阶段于2019年7月实施，6b阶段于2021年7月实施(其实部分省市实施的时间要早得多)。以下是一些国家提出的一些附加要求或标准6:

1)添加PM传感器(监测煤烟颗粒)。

2)国际上首次将远程OBD监测应用于国家标准，远程排放管理车载终端的数据传输要求。(以后不仅运管和交警会查车载终端，环保部门也会查。)

3)耐久性要求提高；耐久性方面，国六标准续航里程比国五标准延长40%-60%左右。比如M1、M2、的N1车型从五年10万公里提高到五年16万公里，M3和N3车型从六年20万公里提高到六年30万公里。

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