磁粉制动器的工作原理在解释电路功能之前，先看看磁粉制动器的工作原理(来自百度百科):

1、磁粉制动器是一种以磁粉为介质，通电时形成磁粉链传递扭矩的新型传动元件。它主要由内转子、外转子、励磁线圈和磁粉组成。

2、当线圈未通电时，驱动转子旋转。由于离心力，磁粉被甩到驱动转子的内壁上。磁粉和从动转子之间没有接触，驱动转子空转。

3、当DC电源接通时，产生电磁场，工质磁粉在磁力线的作用下形成磁粉链，连接内转子和外转子，从而达到传递扭矩和制动的目的。

磁粉制动器电路图分析磁粉制动器的转矩与励磁电流基本成线性关系，通过改变励磁电流可以调节制动转矩。因此，本例的电路通过输入的PWM信号改变磁粉制动器的恒流源控制电路的电流，从而控制转矩。

在这个例子中，电路的信号方向只有一个方向。沿着信号路径，整个电路可以分为光耦隔离部分、PWM信号反向放大和滤波部分、磁粉制动器恒流源电路控制部分。

整个电路的工作过程：

该示例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一个小单元电路。利用单片机的脉宽调制(PWM)功能输出PWM信号。

单片机的PWM信号送到光耦U3的隔离输出。光耦合器的输出被基准电压上拉。光耦输出后，由非门反相，经电阻R3和电容C1滤波后，输出到运算放大器的同相端。

根据运算放大器虚短路的基本原理，可以认为运算放大器的同相端和反相端的电压相等。因此，运算放大器的反相端电压的变化跟随PWM信号电压的变化。同时，反相的电压加到电流采样电阻R4上，控制流经磁粉控制器(或达林顿管)的电流。

注意：

注意电阻器R4的选择，电阻器R4的功率要根据流过它的最大电流满足要求。

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