无人机航空测绘具有精度高、工作效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。那么，只有掌握了无人机航拍的要点，才能发挥无人机的优势，减轻测绘的负担。

一、航空摄影的一般技术流程

二、航空测绘各步骤说明

测绘无人机队航拍队可配备2-3人。航拍任务结束后，可以快速检查数据，检查合格后可以带回进行后续数据处理。

1.飞行准备

飞行前的准备工作包括：航测测绘设备的选择、航路规划和飞行计划(确定高度、飞行速度和重叠)。

2.保持每天的工作日志。

记录当天的风速、天气、起降坐标等信息，保存数据以备日后参考和分析。

3.建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机和地面站之间交换数据。

4.飞行执行

根据区域航拍计划，找到合适的起飞点，拍摄各个区域的照片。设备检查完毕，确认起飞区域安全后，解锁无人机起飞。起飞时，飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站的飞控人员通过飞机传来的参数观察飞机的状态。飞机到达安全高度后，飞行员通过遥控器收回起落架，将飞行模式切换到自动任务飞行模式。同时，飞行员要通过目视观察无人机，时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员要关注飞控软件中的电池状态、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航路完成情况，确保飞行安全。

5.飞行结束了

无人机完成飞行任务后，要保证着陆点的安全，避免路人靠近。着陆后检查相机中的图像数据和飞控系统中的数据是否完整。数据采集完成后，需要对采集的图像进行质量检查，对不合格的区域进行飞行，直到采集的图像质量符合要求。

三、无人机航空影像质量检查方法

1避免无人机航拍图像曝光。

图像曝光过度或曝光不足、重影、散焦和噪声都会严重影响三维建模的质量。为了避免这种曝光问题，在外出航拍时提前看天气预报，最好在阴天拍摄，不要在晴天拍摄。如果必须在晴天拍摄，最好选在中午前后，尽量减少阴影面积。

2无人机航拍快门选择

拍摄前使用最合适的快门、光圈、ISO值进行调试。同样的参数：曝光亮度可以调节，大光圈、高ISO、慢快门速度曝光会太亮；不同点：光圈可以调节景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深是ISO快门无法控制的，这就是光圈和ISO快门的区别。除了底纹，ISO还有一个特点，就是降低画质。如果ISO高，图像质量会降低。所以提高ISO是三要素中最后考虑的，提高ISO真的不行。

3其他技术总结

(1)相机感光器CCD的大小、焦距、像素大小直接影响图像的精度，从而影响模型的精度。

(2)在相机参数不变的情况下，无人机的飞行高度(从曝光点到地面物体的高度)是决定模型精度的关键因素。

(3)在建模的过程中，需要知道摄像机CCD的大小。说到传感器的大小，其实就是指感光器件的面积，包括CCD和CMOS。光敏器件的面积越大，CCD/CMOS面积越大，捕获的光子越多，光敏性能就越好

(5)相同尺寸的传感器像素数量增加是好事，但也会导致单个像素感光面积减少，可能导致曝光不足。

(6)不要对拍摄的图像进行编辑，包括改变尺寸、裁剪、旋转、降低噪声、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调。

(7)CC建模软件不支持拼接全景图作为原始数据。

(8)飞行过程中数据会有一些图像模糊，尤其是旋翼倾斜上使用的普通相机。对于微单相机来说，运动模糊是不可避免的。运动模糊会导致特征点提取不准确，从而：(1)空间三处理中的连接匹配影响较大；三维重建中的粗匹配影响很大。

(9)模型重建要求连续图像之间的重叠部分应超过60%，物体同一部位不同拍摄点之间的间隔应小于15度。

(10)规划路线拍摄时，建议采集航向重叠度大于75%，横向重叠度不小于70%的图像。为了达到更好的效果，更好的还原建筑物，建议同时采集垂直和倾斜图像。同时利用小型无人机采集高空相机无法拍摄到的低空死角。

(11)尽量选择高分辨率单反相机，建议2000万像素以上。避免使用广角鱼眼镜头。最好选择定焦镜头。如果使用变焦镜头，请将该镜头的焦距设置为最大或最小。

(12)将摄像机调整到最大分辨率模式；ISO值要尽量低，否则高ISO会产生噪点；光圈值足够高(光圈越小越好)才能产生足够的景深，背景不能太模糊；快门速度不能太慢，否则轻微的动作都会造成图像模糊。

(13)避免选择高反射和透明的物体，如玻璃瓶和镜子。如果物体容易反光，最好使用柔光或者阴天拍摄，尽量没有亮点。

(14)避免选择两面绝对对称(形状和纹理对称)的物体，如单色立方体或与对应面纹理相同的立方体。

(15)避免场景中的运动物体，确保被拍摄的背景环境不变。

(16)避免绝对平坦的物体，如平板。避免绝对平坦的背景，有层次感会更好，也不要选择单色背景作为背景色，最好是有杂乱无章的图案。除了合成的物体，不要在图片的前景中有无用的物体。

四、无人机航拍如何提高影像精度

列出了影响map一些因素。如果您的绘图质量很差，您可以调整操作参数。

改进它。

(1)飞得更高

在精度要求下，选择更高的高度飞行。更高的飞行高度可以在单幅图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机获取的效率

(2)拍摄时间的选择

飞行前查看天气很重要，所以选择光线充足的天气进行拍摄。阴天飞行时，光线柔和均匀，更有利于拍摄。当然，我们可以通过安装滤镜来模仿这种效果，减少地面反射和眩光造成的合成效果不佳。在光线不足的情况下，可以手动设置相机参数，增加光圈值或提高iso，或者降低快门速度。在任务过程中，相机参数要及时调整，以适应较长的时间跨度。

我们也建议尽量在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的阴影就少了，对后期处理会有帮助。还必须避免在光线条件差的时候(如日落和黄昏)进行制图操作。

(3)在路线规划期间增加横向重叠。

增加横向重叠率是获得更好图像匹配的最简单方法，但会降低无人机的飞行效率。

(4)在路线规划时增加路线重叠。

这样可以让相机拍照更快，从而增加航线拍照数量，但是会因为快门、RTK、存储的影响，限制最大飞行速度。

(5)坐标校正

要在中国大陆地区使用，请打开坐标校正。如果关闭，平面坐标会偏移几百米。对于国外用户，坐标校正默认关闭；如果打开，t

您可以设置系统默认的最大飞行速度。最大飞行速度是当前参数下可以设置的最快任务飞行速度，受任务飞行高度和航向重叠率的影响。

(7)关闭失真校正

如果用DJI智图来建图，可以直接将原片导入DJI智图，DJI智图会自动识别照片类型并去扭曲；对于未失真的照片，DJI智图会以照片中写入的相机畸变系数为初始值，在空三完成后拟合一个更准确的畸变系数，然后对照片进行未失真处理，恢复为未失真照片，参与后续的贴图操作。

(8)检查相机设置和单张照片的质量。

1)航测任务开始前，需要先对测区地面进行测量，避免由于相机参数设置错误而导致影像出现模糊欠曝和过曝的情况。

2)任务完成后，室内工作前，要及时检查任务的图像，避免因相机参数设置错误而导致的漏拍、错拍、照片质量不佳。找到后请及时补拍。

五、如何控制无人机航空测绘的质量？

无人机航空测绘的质量主要是飞行前、飞行中、飞行后的每一个环节都要严格把关。就是控制飞行实施过程中的特殊情况。

处理特殊飞行情况的四项原则。

穿过路线

原则上，每条相邻平行路线需要一条或两条交叉路线进行垂直交叉，以保证后期数据处理中每条路线的准确衔接。

2.小十字架

飞行过程中的每一次飞行，为了准确修正本次飞行的数据，都需要在每次飞行的正式航路数据采集之前或之后，在校准场进行飞行，即小交叉飞行。

化妆飞行

在数据采集过程中，可能会出现少数异常情况，导致某一区域数据采集不足。对于有数据漏洞的航路，需要进行补飞，补飞航路两端要相应延长，使两次获得的数据能够很好的衔接。

4.异常数据

在飞行过程中，有可能遇到卫星信号瞬间失锁的罕见现象，或者由于飞行条件恶劣，如大风或上升气流等导致飞机姿态快速变化时，卫星信号不好。对于这种情况导致的POS数据，应根据数据异常时段是否在正式航线上，以及全航班POS数据的准确性来确定航线数据的有效性，对数据无效的航班或航班进行补录。在这个项目的飞行过程中，每次飞行都必须获得有效的数据。