L298N这款的价格今年大部分时间都比较稳定，只有一两个月波动幅度较大，但持续时间较短。

L298N是双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A电流，电源电压范围为2.5-48v，逻辑部分为5v，接受5vTTL电平。一般来说，电源部分的电压应该大于6V，否则芯片可能无法正常工作。

L298n引脚图L298N芯片可以驱动两个两相电机或一个四相电机，输出电压最高可达50V，可直接通过电源调节。信号可以由单片机的IO口直接提供；而且电路简单，使用方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4.5 ~ 7V电压。4脚接电源电压，VS的电压范围为+2.5 ~ 46V。输出电流可达2A，可驱动感性负载。管脚1和管脚15的发射极分别引出，接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可以驱动两个电机，电机可以分别接在OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间。在这个实验装置中，我们选择驱动一个电机。引脚5、7、10和12与输入控制电平相连，以控制电机的正转和反转。EnA和EnB连接到控制使能端子，控制电机停止运行。表1是L298N的功能逻辑图。

In3和In4的逻辑图与表1中的相同。从表1可以看出，EnA低时，输入电平在电机控制中起作用；EnA高时，输入电平高低，电机正转或反转。两个低位电机停止，两个高位电机停止。L298N控制器的原理如下：

图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。

(1)虚线框图1控制电机的正转和反转，U1A和U2A是比较器，VI是来自炉压传感器的电压。当VI >vrbf1时，U1A输出高电平，U2A通过反相器输出高电平到低电平，电机正转。同样，当VI

(2)在虚线框图2中，两个比较器U3A和U4A形成双限比较器，当VB

(3)虚线框图3是长延迟电路。U5A是比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上的电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。从上面可以看出，框图1控制电机的正反转，框图2控制炉膛压力的波动。当炉压过小或过大时，电机转到两端固定位置停止。根据DC电机的稳态运行方程，

：

u=ceN+RaIa

其中：为电机各极的磁通量；

Ce是电动势常数；

n是电机转数；

Ia是电枢电流；

Ra电枢电路电阻。

当电机转数n为0时，电机的电流会急剧增加，时间过长会烧坏电机。但是当电机启动时，电机线圈中的电流也急剧增加，所以我们必须将这两种状态分开。长延迟电路可以区分这两种状态。

长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生的一个负脉冲被微分时，该脉冲触发555的两个管脚，电路置位，三个管脚输出高电平。由于放电端7开路，C1、R5、U6A组成的积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运算放大器的积分常数为100R5C1。

当C1上的充电电压，即引脚6上的电压超过2/3VCC时，555电路复位并输出低电平。电机的启动时间一般小于0.8s

如果U5A的输出电平小于C1的充电时间，6针电机将正常启动。长延时电路吸收电机启动的过流电压波形，使电机能正常启动。

下图显示了引脚图：

1、15脚为输出电流反馈脚，其余同L293。正常使用时，这两个引脚也可以直接接地。上图是它与51单片机连接的电路图。

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