学术研究中使用的电机通常工作在5、6、9、12或24伏。根据型号，制造方法，价格等。它们的电流大约是100毫安到5安，你可以在很多方面使用电机。一种方式是直接连接到电池上，然后以最大速度向特定方向旋转，但实际上，我们需要控制电机(开关、速度控制、方向控制、位置控制)。/p】

因此，我们必须使用一个控制器(逻辑电路或微控制器或PC或计算机)来控制电机。但是你也知道，微控制器的输出是5V，200mA，所以不能转动电机。所以我们需要一个中间电路来连接控制器和电机，这个中间电路叫做驱动器。

L293D是市场上最受欢迎的驱动器之一。有几个原因使L293D成为用户选择的驱动器，例如低价格(与其他驱动器相比)、适当的形状和尺寸、容易控制、不需要保护电路和二极管、不需要散热器以及良好的电阻温度和高速变化。该IC可用于设置电压为5V至36V、电流高达600 mA的电机。但是，它可以在100微秒内承受高达1200 mA的电流而不会重复。该IC的频率为5 kHz。如果您的电机符合这些规格，请不要不要犹豫使用L293D。

和功能规范。

L293和L293D器件是四倍高电流半H驱动器。L293设计用于在4.5 V至36 V时提供高达1 A的双向驱动电流，L293D设计用于在4.5 V至36 V时提供高达600 mA的双向驱动电流，两款器件均设计用于驱动感性负载，如继电器、螺线管、DC和双极性步进电机，以及正功率应用中的其它高电流/高电压负载。

每路输出是一个完整的图腾柱驱动电路，采用达林顿晶体管吸收器和伪达林顿源。驱动器成对使能，驱动器1和2由1，2EN使能，驱动器3和4由3，4EN使能。L293和L293D的工作温度范围为0C至70C。

L293D的其他重要特性包括：

宽电源电压范围：4.5 V至36 V

独立输入逻辑电源

内部ESD保护

高抗扰度输入

输出电流为每通道1 A(L293D为600 mA)

峰值输出电流为每通道2 A(L293D为1.2 A)

用于电感瞬变抑制的输出箝位二极管(L293D)

L293D总体图

模拟-L293

h桥& amp半小时

h桥是一种电子电路，可以向相反方向的负载施加电压。这些电路通常用于机器人和其他应用，使DC电机向前或向后运行。

术语H桥源自该电路的典型图形表示。h桥由四个开关组成(固态或机械)。当开关S1和S4(根据第一幅图)闭合(S2和S3断开)时，一个正电压将被施加到电机上。通过打开S1和S4开关，闭合S2和S3开关，电压反向，使电机反向运行。

使用上述术语，开关S1和S2不应同时关闭，因为这将导致输入电压源短路。这同样适用于S3和S4交换机。这种情况叫直通。

模拟H桥

模拟-H桥-指南

但是L293是四个半H桥。半H桥将输出引脚连接到Vcc或地，或将其断开。使用可以打开或关闭的DC马达，或者可以用于制动但不能反转的马达。为了逆转DC电机，你需要两个H桥的一半。

达林顿晶体管

在电子学中，达林顿晶体管(俗称达林顿对)是一种特殊设计的复合结构，由两个双极晶体管连接在其中组成。由第一晶体管放大的电流被第二晶体管进一步放大。这种配置提供了比单独使用每个晶体管高得多的电流增益。

西德尼达林顿在1953年发明了它。

如果我们看看达林顿晶体管的符号，我们可以清楚地看到两个晶体管是如何连接的。下图显示了两种类型的达林顿晶体管。它 NPN达林顿在左边，PNP达林顿在另一边。我们可以看到NPN达林顿由两个NPN晶体管组成，PNP达林顿由两个PNP晶体管组成。第一个晶体管的发射极直接连接到另一个晶体管的基极，两个晶体管的集电极也连接在一起。这种配置用于NPN和PNP达林顿晶体管。在这种配置中，达林顿晶体管对产生更高的增益和大的放大能力。

模拟达林顿晶体管

L293D引脚排列

L293还是L293D？

什么L293和L293D有什么区别？名称中的字母D表示内部安装的二极管，这意味着我们不不需要添加任何外部组件。这是最主要的区别。如果查看数据手册，您会发现一些其他差异，例如输出电流。另外，L293的输出中的连续电流是1A，而L293D的输出中的连续电流是600 mA。L293输出中的峰值电流为2 A，L293D的输出为1.2 A。

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