电机(俗称“马达”)是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。在电路中用字母m表示。它的主要作用是产生驱动力矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要功能是将电能转化为机械能。

电机主要由产生磁场的电磁铁绕组或分布式定子绕组、旋转电枢或转子及其他附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，电流通过电枢鼠笼铝框，被磁场旋转。

定子(静态部分)

定子铁芯：电机磁路的一部分，其上放置定子绕组；

定子绕组：是电机的电路部分，接三相交流电产生旋转磁场；

框架：定子铁芯和前后端盖固定支撑转子，起保护和散热作用；

转子(旋转部件)

转子铁芯：作为电机磁路的一部分，转子绕组放在铁芯槽内；

转子绕组：切割定子的旋转磁场产生感应电动势和电流，形成电磁转矩使电机旋转；

1、 DC汽车

DC电机是一种旋转电机，可将DC能转化为机械能(DC电机)或机械能转化为DC能(DC发电机)。它是一种能实现直流电能和机械能相互转换的电机。当它作为电机工作时，是DC电机，将电能转化为机械能；当发电机运行时，它是一台DC发电机，将机械能转化为电能。

DC电机实物模型图

上图DC电机的物理模型中，固定部分有磁铁，这里称为主磁极；固定部分有刷子。旋转部分具有环形铁芯和缠绕在环形铁芯上的绕组。(其中，设置两个小圆圈是为了方便指示该位置导体电位或电流的方向。)

2、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置。在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的工作原理

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随着磁场旋转一个角度。每输入一次电脉冲，电机就旋转一个角度，向前运动。其输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机反转。因此，步进电机的旋转可以通过控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序来控制。

3、单向异步电机

异步电机又称感应电机，是一种交流电机，通过气隙旋转磁场与转子绕组感应电流的相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量向机械能的转换。

单相异步电动机的工作原理

交流电机中，定子绕组通交流电流时，电枢磁动势建立，对电机的能量转换和运行性能有很大影响。因此，单相交流绕组接单相交流电产生脉动磁动势，可分解为两个旋转

电流与磁场相互作用，产生正负电磁转矩。正向电磁转矩试图使转子向前旋转；反向电磁转矩试图反转转子。这两个转矩的叠加就是驱动电机旋转的复合旋转。

4、永磁电机

永磁电机是利用永磁体提供磁场的电机。电机做功需要两个条件，一是有磁场，二是磁场中有运动电流。

马达的剖面图显示了它的工作原理。

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